機器人砂帶機

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1.一種用于機器人末端的柔性打磨砂帶機裝置,其特征是包括與機器人末端法蘭盤相連的柔性力控法蘭,柔性力控法蘭端部與手動快換部件相連,手動快換部件上安裝有砂帶機夾工業機器人因為精度高,對砂帶機要求較為嚴格,但實際生產過程中很難避免因為各種制造原因造成的精度誤差,這需要對機器人砂帶機的接觸輪進行柔性設計,或

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