煤與矸石分揀機(jī)器人

傳統(tǒng)煤矸石分揀如人工分揀、濕選和干選等分揀方式正面臨工傷風(fēng)險(xiǎn)率高、環(huán)境污染嚴(yán)重及智能化程度低的困境。機(jī)械臂分揀不僅能有效降低工傷風(fēng)險(xiǎn)率,同時(shí)還具有效率高、綠色分揀的優(yōu)勢(shì)煤與矸石機(jī)器人自動(dòng)分揀系統(tǒng) 替代人工手選揀矸 一、項(xiàng)目背景 1、多年來(lái)在煤礦提升系統(tǒng)始終有一只敢于打硬仗的隊(duì)伍:揀矸隊(duì)。該隊(duì)伍承擔(dān)的任務(wù)是煤矸分離:自主井提升上來(lái)的原煤,經(jīng)過(guò)初次篩分后,通現(xiàn)有煤矸石分揀方法主要是根據(jù)煤和巖石的紋理特征值,利用圖像處理和模式識(shí)別技術(shù)對(duì)煤矸石進(jìn)行識(shí)別分選,分選的煤矸石粒度為25～150mm,而對(duì)于150mm以上的煤矸石仍依靠人工進(jìn)行分選。。

機(jī)器人抓矸石_研究提出多機(jī)械臂協(xié)同煤矸分揀機(jī)器人 西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院曹現(xiàn)剛教授團(tuán)隊(duì)提出一種基于煤矸圖像識(shí)別和定位方法,并采用多機(jī)械臂協(xié)同煤矸分揀3 基于大塊煤識(shí)別技術(shù)的膠帶機(jī)應(yīng)用分析 目前矸石自動(dòng)分揀機(jī)器人已經(jīng)取得實(shí)質(zhì)性突破,由天津美騰科技生產(chǎn)的 TDS 干選機(jī),適用于 30025mm 塊煤分選,處理能力可達(dá) 400t/h,西安科為了對(duì)大粒度煤矸 石進(jìn)行分揀,本文結(jié)合機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器人和智能控制等技術(shù),設(shè)計(jì)了一種基于機(jī)器 視覺(jué)的多機(jī)械臂煤矸石分揀機(jī)器人系統(tǒng),可對(duì)粒度為 50～260 mm 的煤矸石進(jìn)行 高效。

針對(duì)傳統(tǒng)人工選砰存在工作環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大、成本高、效率低、易誤選或漏選等痛點(diǎn)問(wèn)題,筆者提出研究基于機(jī)器視覺(jué)的煤矸石智能分揀機(jī)器人,代替人工選矸煤礦巡檢機(jī)器人同步定位與地圖構(gòu)建方法研究 楊林,馬宏偉,巖,等 懸臂式掘進(jìn)機(jī)器人巷道成形智能截割控制系統(tǒng)研究 楊文娟,張旭輝,張超,等 基于機(jī)器視覺(jué)的多機(jī)械臂煤矸石分揀機(jī)器人煤矸石 深度學(xué)習(xí) 目標(biāo)檢測(cè) 煤矸分揀機(jī)器人。

采煤面煤水分離系統(tǒng) 井下水倉(cāng)煤泥脫水系統(tǒng) 掛軌式拖纜巡檢機(jī)器人 礦用智能注油裝置 智能煤倉(cāng)運(yùn)行系統(tǒng) 原煤倉(cāng)內(nèi)壁整體式堵倉(cāng)疏通裝置 給煤點(diǎn)智能聯(lián)動(dòng)運(yùn)行裝置 輸送機(jī)煤流量智能平衡裝置 井下原煤矸濟(jì)能發(fā)集團(tuán)、公用控股、魯泰控股三家企業(yè)負(fù)責(zé)同志分別各自企業(yè)業(yè)務(wù)及技術(shù)需求方面做了介紹,并圍繞格力模具研發(fā)制造的煤礦企業(yè)井下巷道機(jī)器人噴膠系統(tǒng)、煤矸石自動(dòng)分揀、直流儲(chǔ)能系統(tǒng)在企業(yè)的推近日,同忻煤礦公司再迎智能化機(jī)器人"新員工"——"智能煤矸分選機(jī)器人",現(xiàn)已正式投入大塊矸石分選作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),開(kāi)始進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用調(diào)試。 該公司瞄準(zhǔn)建設(shè)信息化、數(shù)字化、智能化礦山的。

以往,分揀矸石的工作幾乎完全依賴人工,效率低下、管理難、勞動(dòng)強(qiáng)度大,這也是職業(yè)病的高發(fā)工種,工作時(shí)工人需要佩戴口罩、帽子、耳塞,一站是12個(gè)小時(shí)。 智能煤矸分選機(jī)器人采用系統(tǒng)劉鵬飛強(qiáng)調(diào),峻德礦投用煤與矸石機(jī)器人智能分揀系統(tǒng)是全力打造"安全、綠色、智能、高效"的現(xiàn)代化礦井目標(biāo)的具體體現(xiàn)。峻德礦要及時(shí)跟進(jìn)先進(jìn)企業(yè)發(fā)展步伐,加選矸機(jī)器人是將待選原煤通過(guò)原煤供給系統(tǒng)平鋪到平面皮 帶運(yùn)輸機(jī)上,采用視頻分析和大數(shù)據(jù)智能識(shí)別,對(duì)煤與矸 石進(jìn)行數(shù)字化識(shí)別,再通過(guò)高壓氣源分揀執(zhí)行機(jī)構(gòu)可精準(zhǔn)、 高效針對(duì)50300mm粒級(jí)煤與矸石進(jìn)。

針對(duì)傳統(tǒng)煤矸石分揀機(jī)器人對(duì)輸送帶上不同位置煤矸石感知能力不足的問(wèn)題,提出使用單激發(fā)多盒探測(cè)器(SSD)機(jī)器視覺(jué)算法對(duì)煤矸石進(jìn)行檢測(cè)的方法,提高分揀機(jī)器人的感煤矸石分揀工作環(huán)境復(fù)雜,其質(zhì)量和形狀不規(guī)則且呈隨機(jī)分布,因此,復(fù)雜環(huán)境下煤矸石識(shí)別與抓取特征提取,非結(jié)構(gòu)環(huán)境下煤矸石穩(wěn)定可靠抓取,多目標(biāo)任務(wù)多機(jī)器人智能協(xié)同分揀是煤矸作為棗礦集團(tuán)首套無(wú)放射性智能煤矸分選系統(tǒng),它的投入應(yīng)用標(biāo)志著蔣莊選煤廠告別了人工揀選時(shí)代。 該智能機(jī)器人通過(guò)RATR激光雷達(dá)3D成像識(shí)別技術(shù),從煤塊表面提取300多萬(wàn)個(gè)特征數(shù)據(jù)進(jìn)行。

不僅如此,矸石分揀效率的提高,可大幅減少入洗成本,提升成品煤品級(jí),提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。 "智能選矸機(jī)器人的加入,能夠?qū)⒋髩K矸石提前排出,不再進(jìn)入淺槽分選系統(tǒng),使得淺槽的排矸負(fù)荷"真的很厲害,有了它,不用我們?nèi)斯ひ粔K一塊地從皮帶上往下揀矸石了,機(jī)器人還會(huì)自動(dòng)分辨煤和矸石,特別準(zhǔn)。"近日,蒲白礦業(yè)首套智能煤矸分選機(jī)器人在建新煤化"上崗亮相",不僅代替1、多年來(lái)在煤礦提升系統(tǒng)始終有一只敢于打硬仗的隊(duì)伍:揀矸隊(duì)。該隊(duì)伍承擔(dān)的任務(wù)是煤矸分離:自主井提升上來(lái)的原煤,經(jīng)過(guò)初次篩分后,通過(guò)人工手動(dòng)分選原煤、矸石。環(huán)境惡劣,分揀效率低下,對(duì)操作人。

中信重工開(kāi)誠(chéng)智能研制的選矸機(jī)器人能夠替代人工撿矸,將待選原煤通過(guò)原煤供給系統(tǒng)平鋪到皮帶運(yùn)輸機(jī)上,采用視頻分析和大數(shù)據(jù)智能識(shí)別技術(shù),對(duì)煤與矸石進(jìn)行數(shù)字化識(shí)別,再通過(guò)高壓氣源分目前,智能爬壁巡檢機(jī)器人、煤矸石智能分揀機(jī)器人等新裝備也進(jìn)入研發(fā)階段。 沒(méi)有關(guān)鍵技術(shù)支持,產(chǎn)品不可能真正滿足煤礦生產(chǎn)要求,要盡快走出低水平重復(fù) 近年來(lái),煤礦技術(shù)裝備水平明顯[2]鵬,曹現(xiàn)剛,夏晶,等.基于機(jī)器視覺(jué)的多機(jī)械臂煤矸石分揀機(jī)器人系統(tǒng)研究[J].工礦自動(dòng)化,2019,(9).4753. [3]蘇婷婷,張好劍,云寬,等.基于費(fèi)拉里法的Delta機(jī)。

隨著智能檢測(cè)和機(jī)器人控制技術(shù)的不斷發(fā)展,應(yīng)用智能選矸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)煤矸智能化分選逐漸成為趨勢(shì)。智能選矸機(jī)器人具有煤矸智能識(shí)別、目標(biāo)精確定位、矸石快速分揀[0016]煤矸石分揀作為圖像分類完的具體實(shí)施步驟,也是煤矸分選機(jī)器人的一環(huán),當(dāng)前的煤矸分揀方式有人工分揀,高壓氣閥噴嘴分揀,以及機(jī)械臂分揀本發(fā)明擬采用機(jī)械臂對(duì)煤矸石進(jìn)行分揀。 [0017]在對(duì)百度愛(ài)采購(gòu)為您找到0條的煤矸石分揀機(jī)器人產(chǎn)品的詳細(xì)參數(shù)、實(shí)時(shí)報(bào)價(jià)、行情走勢(shì)、優(yōu)質(zhì)商品批發(fā)/供應(yīng)信息,您還可以免費(fèi)查詢、發(fā)布詢價(jià)信息等。。

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