6磨機更換襯板機械手

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研制了一種大型磨機換裝襯板機械手,其操作質量2000kg,具有7個自由度,介紹了其襯板換裝工作流程和機構工作原理.通過建立的虛擬樣機實體模型,采用有限元分析軟件對整機對某型號磨機換襯板機械手,在原有液壓系統基礎上,提出了采用位置反饋控制、電液比例控制變量泵相結合的系統改造方案,以解決原系統存在啟、停沖擊大,操控不靈活的問題

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6磨機更換襯板機械手,襯板機械手的發展和應用情況,闡述了換襯板機械手設備的構成及結構特點,換襯板機械手的作業過程以及雙臂換襯板系統的特點。認為機電液一體化是磨機換襯板機械手的發展對某型號磨機換襯板機械手,在原有液壓系統基礎上,提出了采用位置反饋控制、電液比例控制變量泵相結合的系統改造方案,以解決原系統存在啟、停沖擊大,操控不靈活的問題

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的襯板質量以及磨機周圍的環境而專門設計的。在國外2001年換襯板機械手可以滿足筒體直徑11.6m,長度12.2m和抓吊襯板質量大3636kg磨機的需求。澳大襯板機械手設計,李勇繼新郝萬軍劉小光劉萬華,礦山機械。研制了一種專門 襯板換裝作業面,其抓取質量為2000kg,是目前國內載荷的磨機襯板換裝設備。

2 李勇繼新郝萬軍劉小光張洪濤基于虛擬樣機技術的大型磨機換襯板機械手結構分 3 水磊球磨機更換襯板機械手虛擬樣機設計及性能分析[D]遼寧科技大學2013年 快捷傳統采用人工的方式更換襯板耗時長,工人的勞動強度也大且還存在安全隱患,這嚴重影響磨機的作業效率。因此,研制出性能穩定、工作可靠的磨機換襯板專用機械手對解決礦山

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